Năm 196 TCN, Yên vương Lư Quán chống lại Hán Cao Tổ rồi bỏ trốn sang Hung Nô. Cao Tổ lập Lưu Kiến làm Yên vương năm 195 TCN.

Năm 181, Lưu Kiến mất ở nước Yên, làm vương 14 năm. Ông ta có một mĩ nhân sinh một con trai. Lúc đó Lã thái hậu cầm quyền, muốn trọng dụng tôn tộc Lã thị, bèn giết đứa con đó đi rồi lập cháu mình là Lã Thông làm Yên vương.

Lưu Kiến làm Yên vương 14 năm, thụy là Linh vương, không rõ bao nhiêu tuổi.